১৯৭৮ সালে ৬ই সেপ্ঢেম্বর আনন্দমার্গ দর্শনের প্রবর্তক ও আনন্দমার্গ প্রচারক সংঘের প্রতিষ্ঠাতা শ্রীশ্রীআনন্দমূর্ত্তিজী এই নৃত্যের প্রবর্তন করেন সংস্কৃত কোষ শব্দ থেকে কৌষিকী শব্দের উৎপত্তি মানবমন পঞ্চকোষাত্মক সেগুলো হচ্ছে কামময় কোষ, মনোময় কোষ, অতিমানস কোষ, বিজ্ঞানময় কোষ ও হিরন্ময় কোষ,মানুষের আধ্যাত্মিক উন্নতি তথা আত্মিক প্রগতির অর্থ হল এই পঞ্চকোষের উন্নত অবস্থা যে অবস্থায় মন ইন্দ্রিয়গ্রাহ্য বস্তু জগতের দিকে না ছুটে অতীন্দ্রিয় আনন্দলোকের দিকে চলতে থাকে৷ সসীম জগতে থেকেও অসীমের সঙ্গে একটা সম্পর্ক স্থাপনের প্রয়াস চালায়৷ সসীম ও অসীমের মধ্যে সম্পর্ক স্থাপনে এই প্রয়াসকে বলা হয় মিষ্টিকবাদ৷ এই কৌশিকী নৃত্য মানুষের মরে প্রসার ঘটায় তার বিমুক্তির পথে সহায়ক হয়৷ মূলত এই নৃত্য নারীদের জন্য তবে পুরুষরাও এই নৃত্য অভ্যাস করতে পারে৷ এই নৃত্য নিয়মিত অভ্যাস করলে মানুষের বহুপ্রকার রোগ নিরাময় হয় ও শারীরিক মানসিক দিক থেকে উপকৃত হয়৷